Na základe spôsobu spojenia medzi kabínou výťahu a hydraulickým valcom možno hydraulické výťahy rozdeliť do dvoch typov: priamo{0}}pôsobiace a nepriame{1}}činné.
1) Priamo{1}}pôsobiace systémy zahŕňajú piest pôsobiaci priamo na kabínu výťahu alebo jej rám kabíny. Spojenie medzi autom a piestom musí byť pružné. Priamo{4}}pôsobiace hydraulické výťahy nevyžadujú núdzové bezpečnostné brzdové zariadenie ani regulátor rýchlosti; v dôsledku toho je konštrukcia kabíny jednoduchšia a potrebný priestor výťahu je minimálny. Okrem toho nie sú potrebné zdvíhacie laná alebo káble v hornej časti budovy; keďže celé zaťaženie auta sa prenáša na dno jamy, treba vyhĺbiť pomerne hlboký vertikálny vývrt, do ktorého sa zmestí hydraulický valec.
2) Nepriame{1}}pôsobiace systémy spájajú piest s rámom auta prostredníctvom závesného mechanizmu (zvyčajne lán alebo reťazí). Vo všeobecnosti je posuvný pomer medzi piestom a kabínou výťahu 1:2, hoci sa používajú aj pomery 1:4 a 1:6. Nepriamo{10}}pôsobiace hydraulické výťahy nevyžadujú hlboký vertikálny otvor; keďže však používajú laná alebo reťaze, musia byť vybavené regulátorom rýchlosti a bezpečnostnými mechanizmami. Keďže zdvíhací hydraulický valec je umiestnený na boku kabíny výťahu, potrebný priestor výťahovej šachty je o niečo väčší ako pri priamo{12}}činnom type.
